Viene effettuata da stampanti direttamente collegate a personal computer.
Le stampanti a getto d'inchiostro occupano una nicchia fra le stampanti a impatto a matrice di punti e le stampanti laser. Sono di piccole dimensioni, perciò si adattano bene a qualunque scrivania, per quanto ingombra, e raggiungono la stessa risoluzione delle stampanti laser.

Come funziona
Molto diffuse e relativamente economiche, almeno all'acquisto.
La tecnica di stampa è pressocché analoga a quella del modello ad aghi. Il carattere da stampare è formato da tanti punti, all'interno di una matrice 8x9; la sua immagine viene ricostruita sulla carta erogando una goccia per ciascuno di questi punti attraverso degli ugelli molto sottili, ugelli generalmente contenuti nella testina di stampa, sotto la spinta di una pressione, per lo più prodotta sottoponendo per qualche millisecondo le gocce di inchiostro a temperature molto elevate (ma il processo può aver luogo anche sulla base di altre tecnologie).
L'azione coordinata di questi ugelli produce un piccolissimo punto, di solito ottenuto mescolando 3 o 4 colori base, secondo lo schema CYMK.

Di solito i colori base sono contenuti in 2 (o 4) cartucce, una per il nero (blacK) e una (o 3 distinte) per azzurro, giallo e rosso-rosa (Cyan, Yellow, Magenta).

La presenza della cartuccia del nero è comunque consigliata perchè, in sua assenza, anch'esso sarà creato miscelando i 3 colori base, con inutile spreco di preziose risorse e con oggettiva scarsa qualità.

Per evitare che la porosità della carta possa influire negativamente sulla qualità della stampa è opportuno che la risoluzione sia almeno di 300 Dpi (Dot per inch, punti per pollice); lo standard parte, per altro da almeno 600 Dpi.
In casi speciali, professionali o amatoriali, sono disponibili anche stampanti con testina a 6 colori; in ogni caso, per avere risultati vicini alla fotografia, spesso basta acquistare carta speciale.
Naturalmente il rumore è ridotto al minimo e la stampa, anche grafiche e a colori, è fluida e relativamente veloce.
Il vero problema di queste stampanti è il prezzo delle cartucce, decisamente esagerato, quasi arrivato ad eguagliare quello della stampante!!